蜜九包裝機(jī)融裹包機(jī)械、充填機(jī)械和封口機(jī)械為一體，以中藥廠廣泛使用的蠟紙、蠟管為包裝材料，自動(dòng)完成對5—9g蜜九的包紙、裝完和扣蓋。

1.自動(dòng)蜜丸包裝機(jī)包裝工藝

蜜丸包裝機(jī)自動(dòng)包裝大留九密進(jìn)行32種工藝操作及輔助操作，如取紙、送紙、接紙等。其工藝流程簡圖如圖所示。從輸紙器、輸丸器、輸殼器取出的蠟紙、蜜九、紙殼均被送進(jìn)包裝器中進(jìn)行包紙、裝殼。裝有蜜九的紙殼被排出包裝器后進(jìn)入扣蓋器，與從輸蓋器進(jìn)入扣蓋器中的紙蓋在扣蓋器中被整形、扣合，扣合好的成品排出機(jī)外。

 2  紅外光控器在蜜丸包裝機(jī)上的作用：
 紅外光控制在蜜九包裝機(jī)上有以下用途。
（1）包裝器無蠟紙時(shí)自動(dòng)監(jiān)控，
（2）輸九器無蜜九時(shí)自動(dòng)監(jiān)控；
（3）輸殼器無紙殼時(shí)自動(dòng)監(jiān)控；
（4）輸蓋器無紙蓋時(shí)自動(dòng)監(jiān)控；
（5）包裝器未接到蜜九(跑九)時(shí)自動(dòng)監(jiān)控；
（6）殘損紙益擠住扣蓋壓盤(擠蓋)時(shí)自動(dòng)監(jiān)控。

3.蜜丸包裝機(jī)的工作原理
當(dāng)蠟紙、蜜九、紙完及紙蓋均放置到各自的部位后，各監(jiān)視部位的投光器、受光器構(gòu)成的監(jiān)視光路被遮擋，亮通式紅外光控器的驅(qū)動(dòng)電路斷開，其常閉觸點(diǎn)閉合，控制電路處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。蜜丸包裝機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后各監(jiān)視光路均保持連續(xù)被遮擋狀態(tài)。
運(yùn)轉(zhuǎn)中，在輸九器、包裝器、輸殼器、輸蓋器、包裝器及扣蓋器中瞬間出現(xiàn)無九、無紙、無殼、無蓋、跑九、擠蓋等工況時(shí)，相應(yīng)部位的監(jiān)視光路瞬間暢通。投光器中的砷化稼發(fā)光管發(fā)出的紅外線射束通過機(jī)器上的相應(yīng)控光7L照射到受光器上，受光器中的光敏三極管將紅外線脈沖信號轉(zhuǎn)為電脈沖信號，經(jīng)放大器放大后驅(qū)動(dòng)常閉觸點(diǎn)x1斷開，使接觸器x2的線圈失電，銜鐵釋放，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)各工況下的自動(dòng)控制。

蜜九自動(dòng)包裝機(jī)電氣控制電路中采用了紅外線光電控制器，可靠地實(shí)現(xiàn)了對無紙、無九、無殼、無蓋、跑九、擠蓋等工況的自動(dòng)控制。其監(jiān)控是在非接觸狀況下進(jìn)行的，對蜜九自動(dòng)包裝的各個(gè)動(dòng)作的進(jìn)行無任何影響。與采用其他形式的監(jiān)控相比，紅外線光電控制器具有體積小、布局靈活、壽命長、功耗低、精度高、響應(yīng)速度快和抗光、電磁干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且能根據(jù)不同物體的光亮度、顏色等方便地進(jìn)行靈敏度調(diào)整，對蜜九車間的照明光源等無特殊要求。

中藥大空九的包裝受蜜九、蠟紙、紙殼，以及紙蓋本身軟、粘、輕、小、光等不利于自動(dòng)包裝的特點(diǎn)限制，使其實(shí)現(xiàn)機(jī)械化包裝的難度較大。通過選擇紅外光控器作為自動(dòng)監(jiān)控裝置，以及對機(jī)器結(jié)構(gòu)和電氣控制的精心設(shè)計(jì)和反復(fù)試驗(yàn)，使其自動(dòng)包裝得以實(shí)現(xiàn)。經(jīng)中藥廠使用證明，本電路設(shè)計(jì)合理，由紅外光控器構(gòu)成的監(jiān)控裝置工作安全可靠、檢修方便、自動(dòng)化程度較高。保證了包裝出的產(chǎn)品中不出現(xiàn)無九、裸九等情況，對運(yùn)轉(zhuǎn)中瞬間可能出現(xiàn)的無紙、天九等工況均實(shí)現(xiàn)丁白動(dòng)監(jiān)控。

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